通过倾斜摄影进行数据采集，再通过后期数据处理进行3D建模。最后在建好的3D模型上融入通过点云搭建的目标信息。

　　无人机巡检的可行性

　　近年来无人机的运用已经涉及到各行各业，尤其是无人机在工业的应用，多旋翼无人机的优势尤为突出。较为典型的运用为国家电网。

　　自2013年起，中国的各大输送电公司已经测试并验证了无人机进行日常巡线任务的可行性。经过多年的运用及经验的累积，现已初步形成了一套标准化的无人机巡检方案，并提出了数据质量控制标准。

　　无人机作为数据采集工具携带可见光，红外，激光雷达等设备进行低空作业，按要求进行数据采集。无人机替代了很多有人机的任务，降低了巡检成本并大大的提高了工作效率。

　　无人机的运用在各地的检修班组内得到了一红外数据可实时监测也可采集后检测致好评，普及率每年以倍数递增。现已在各个地方单位组建了无人机巡检队伍并配备了多种机型的无人机，以应对不同需求。